油封从材料上分，它有橡胶油封、皮革油封和塑料油封。

从结构上分，它有骨架式、无骨架式、包胶式和包铁式。而以骨架式油封用的最多。

　　骨架式油封又有三种结构形式：外骨架型、内骨架型和裸骨架型。三种结构都是在密封圈内加一个金属骨架，在模具中热压成型。骨架油封还可以按轴的线速度分为低速型和高速型。轴的工作线速度在6m/s以下称作低速型。8～1m/s的称为高速型。骨架油封按唇口的形状又分为普通型及双口型。普通型只有一个唇口.并在唇口后面装有弹簧圈，以增加唇口对轴表面的压力，使唇口对轴径具有较好的自动补偿作用，故称自紧油封，可存储低粘度的润滑油。双口型油封有两个唇口和轴径接触，但其中只有一道唇口有弹簧，以存储润滑油。无弹簧的唇口用以防止尘土等杂质侵入。